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怎样用单片机取mpu6050陀螺仪的数据用电脑显示波形

通过单片机与MPU6050姿态传感器连接后读取姿态数据,然后通过单片机的TX与RX接RS232或者串口转USB口与电脑连接,同时电脑上如果要显示波形,比如有上位机软件,比如使用VB或者VC++等相关软件编写的程序。这样联合起来就可以达到您的要求了。

这个还是比较难的吧。。 单片机读MPU6050 单片机通过串口将数据传送到电脑 电脑将收到的数据通过电脑软件以波形方式显示。(难点在此)。要编写这个软件还是不简单的吧。。。。网上好像有调试MPU6050的软件现成的吧?我好像看见过!!

电脑显示波形是有个专门的调试软件AHRS_Captain_Flight.exe 还要知道通讯协议怎么发数据到上位机软件上。

这个还是比较难的吧。。 单片机读MPU6050 单片机通过串口将数据传送到电脑 电脑将收到的数据通过电脑以波形方式显示。(难点在此)。要编写这个还是不简单的吧。。。。网上好像有调试MPU6050的现成的吧?我好像看见过!!

那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的,卡尔曼滤波是随机信号处理教的,你要是不会的话,直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧,淘宝上有!网上也别找了,当时我找了很长时间也没找到什么有用的!

mpu6050采用IIC通讯或者SPI通讯,直接用51单片机的IO口模拟IIC或SPI,按数据手册读取就可以做到了。

应该是总线或者寄存器,时序这些没有调整正确,可以去我博客里看看,有具体使用的范例。

你好!硬件电路准备好了吗?程序尝试完成

把SCL和SDA连接在51单片机的两个IO引脚上,并且要与程序中设定的SCLDA一致。 还有地线也要连接埃单片机5V供电,SCL和SDA的连接线串联一个适当的电阻是个不错的选择(例如200欧)

可以实现,每个6050分配一个地址,MCU呼叫,6050应答,之后相互通讯 关键就是其中的通讯协议了

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